Fehlermeldung 51 und 52

Hallo liebe Experten. Ihr könnt mir doch bestimmt weiterhelfen oder zumindest Tipps geben.
Hier mal mein Problem:
Bin am Wochenende zu einer kleinen Ausfahrt mit Bekannten aufgebrochen. Nach ca.20km Ging meine Dicke plötzlich aus auf der Landstrasse. Rechts ran gefahren und erstmal gewundert. Wieder gestartet und weiter gefahren. Nach ca.3km kurz vor dem Haus meines Bekannten ging sie wieder aus. Musste dann ca. 2 Minuten warten ehe sie wieder ansprang. Im Standgas lief sie normal und. Aufgestiegen, und mit etwas Gas 50 Meter weit gekommen. Wieder aus! Die Diagnose durchlaufen lassen,und siehe da, Fehlercode 51 und 52. Beide Einspritzdüsen. Stecker prüfen,Leitung prüfen, und was noch so im Handbuch steht. Also haben wir die Verkleidung abgebaut,und an sämtlichen Steckern und verbindungen gewackelt. Alles fest! Sicherungen überprüft,usw. Nichts gefunden. Die Dicke wieder zusammen gebaut und bereit gemacht sie auf einen Anhänger zu verladen. Nur das der Anhänger im nächsten Ort war. Also Die Dicke angeschmissen,und...siehe da, konnte die 3 km ohne Probleme fahren. Dann packte mich der Mut. Ich fahre auf eigener Achse nach hause. Ein Bekannter begleitete mich zur vorsicht. Aber die 24km nach hause ohne Probleme und aussetzer. Gestern mit der Dicken zur Arbeit gefahren,und nichts mehr gemerkt von dem Fehler.
Was kann das sein?? Kann ich irgendwie die Fehlercodes selber rauslöschen??
800er Sportsman X2 Bj: 2009

Bin über jede Antwort dankbar.

Markus